1959 Abitur an der Klosterschule Hamburg
1959–1965 Studium der Geschichte, Anglistik und Philosophie an der Universität Hamburg
1964 Promotion mit der Dissertation „Siedlungs- und Bevölkerungsgeschichte der Komturei Christburg (13.–16. Jahrhundert)“
1965 Erstes Staatsexamen für das Höhere Lehramt
1965–66 wissenschaftliche Mitarbeiterin bei Prof. Gerhard Oestreich (Hamburg): Erstellung des Sachregisters der Gesammelten Abhandlungen Otto Hintzes
1971 Assistentin am Fachbereich Geschichtswissenschaft (Prof. Rainer Wohlfeil, Hamburg)
1977 Wissenschaftliche Rätin und Professorin am Fachbereich Geschichtswissenschaft der Universität Hamburg
1977–2004 Professorin für Sozial- und Verfassungsgeschichte der Frühen Neuzeit an der Universität Kassel
Februar–April 2005 Distinguished Visiting Professor am Department of Germanic Languages and Literatures der Washington University (St. Louis, MO, USA)
2007 Dr. h. c. Universität Basel
Brüder Grimm-Preis 2017 der Universität Marburg